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EPOS2 70/10, commande numérique de positionnement, 10 A, 11- 70 VDC

Numéro d'article 375711

EPOS2 70/10, commande numérique de positionnement, 10 A, 11- 70 VDC
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Spécifications

Produit
Poids 330 g
Moteur
Moteurs DC jusqu'à 700 W
Moteurs EC jusqu'à 700 W
Capteur
Sans capteur (moteurs DC) Oui
Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) Oui
Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel) Oui
Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC) Oui
Codeur absolu SSI Oui
Codeur incrémental analogique (2 canaux, différentiel) Oui
Modes de fonctionnement
Régulateur de courant Oui
Régulateur de vitesse Oui
Régulateur de position Oui
Caractéristiques électriques
Tension de service Vcc (min.) 11 V
Tension de service Vcc (max.) 70 V
Alimentation de la logique Vc (min.), optionelle 11 V
Alimentation de la logique Vc (max.), optionelle 70 V
Tension de sortie max. (facteur * Vcc) 0.9
Courant de sortie max. Imax 25 A
Durée max. du courant de sortie max. Imax 1 s
Courant de sortie permanent Icont 10 A
Fréquence d'horloge de l'étage de sortie 50 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI 10 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI 1 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID 1 kHz
Rendement max. 94 %
Vitesse max. (moteurs DC) 100000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation par bloc 100000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale 25000 rpm
Self de lissage interne par phase 25 µH
Entrées
Signaux capteurs à effet Hall H1, H2, H2
Signaux du codeur A, A, B, B, I, I\
Fréquence d'entrée max. du codeur 5 MHz
Entrées digitales 10
Fonctionalités des entrées digitales fin de course, commutateur de référence, universel, déblocage, arrêt rapide, codeur SSI, 2e codeur incrémental, valeur de consigne pas/direction, codeur maître, marqueur de position, déblocage étage de puissance
Entrées analogiques 2
Résolution, plage, circuit 12 bit, 0…+5V, différentiel
Fonctionalités des entrées analogiques valeur de consigne, universel
DIP switch 10
Fonctionalités du DIP switch ID CAN Node, terminaison bus CAN
Sorties
Sorties digitales 5
Fonctionalités des sorties digitales frein de maintien, universel, comparaison de position, prêt
Sorties de tension
Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall +5 VDC, max. 30 mA
Tension d'alimentation du codeur +5 VDC, max. 100 mA
Tension de sortie auxiliaire +5 VDC, max. 150 mA
Tension de sortie de référence +5 VDC, (Ro = 1 kOhm)
Interfaces
RS232 Oui
USB (pleine vitesse) oui
CAN Oui
CANopen Esclave
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
Fonction gateway RS232 vers CAN Oui
Fonction gateway USB vers CAN Oui
Indication
Indication d'état "Ready" LED verte
Indication d'état "Error" LED rouge
Fonction de protection
Fonctions de protection limite de courant, surintensité, température excessive, sous-tension, surtension, transitoires de tension, courts-circuits dans le câblage moteur
Conditions ambiantes
Température - Service (min.) -10 °C
Température - Service (max.) 45 °C
Température - Plage étendue +45…+85°C, Derating: -0.25 A/°C
Température - Stockage (min.) -40 °C
Température - Stockage (max.) 85 °C
Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) 5 %
Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) 90 %
Caractéristiques mécaniques
Poids 330 g
Dimension (longueur) 150 mm
Dimension (largeur) 93 mm
Dimension (hauteur) 27 mm
Fixation Flasque pour vis M3
Logiciel
Programme d'installation EPOS Setup
Interface graphique utilisateur EPOS Studio
Système d'exploitation Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
DLL Windows pour PC 32/64 bit
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Exemples de programmation MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv7
Exemple de programmation C++ (Eclipse Project)
Bibliothèque CEI 61131-3 pour master CAN Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
Bibliothèque maxon pour NI SoftMotion National Instruments Compact Rio
Fonctions
CANopen Profile Position Mode Oui
CANopen Profile Velocity Mode Oui
CANopen Homing Mode Oui
Position Mode Oui
Interpolated Position Mode (PVT) Oui
Mode vitesse Oui
Mode courant Oui
Master Encoder Mode Oui
Step/Direction Mode Oui
Valeur de consigne analogique Oui
Générateur de chemin avec profils sinusoïdaux/trapézoïdaux Oui
Position Control Feed Forward Oui
Velocity Control Feed Forward Oui
Réglage dual loop de la position et de la vitesse Oui
Position Marker / Touch Probe Oui
Quickstop Oui
Activation Oui
Position Compare Oui
Contrôle du frein de maintien Oui
Réglage automatique avancé du régulateur Oui

Description

L'EPOS2 70/10 est une commande de positionnement digitale modulaire adaptée aux moteurs DC avec balais et codeur ainsi qu'aux moteurs EC sans balais avec capteurs à effet Hall et codeur entre 80 et 700 W.

Téléchargements

Logiciel/Firmware

Vidéos

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