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EPOS2 Module 36/2, commande numérique de positionnement, 2 A, 11- 36 VDC

Numéro d'article 360665

Prix

Barème

Quantité Prix unitaire
1-4 260,00 €
5-19 229,00 €
20-49 196,82 €
de 50 Sur demande

Prix hors TVA, frais d'expédition en sus

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Description

L'EPOS2 36/2 est un module de positionnement OEM adapté aux moteurs DC avec balais et codeur ainsi qu'aux moteurs EC sans balais avec capteurs à effet Hall et codeur jusqu'à 72 W.

Spécifications

Produit
Poids 10 g
Moteur
Moteurs DC jusqu'à 72 W
Moteurs EC jusqu'à 72 W
Capteur
Sans capteur (moteurs DC) Oui
Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) Oui
Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel) Oui
Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC) Oui
Modes de fonctionnement
Régulateur de courant Oui
Régulateur de vitesse Oui
Régulateur de position Oui
Caractéristiques électriques
Tension de service Vcc (min.) 11 V
Tension de service Vcc (max.) 36 V
Alimentation de la logique Vc (min.), optionelle 11 V
Alimentation de la logique Vc (max.), optionelle 36 V
Tension de sortie max. (facteur * Vcc) 0.9
Courant de sortie max. Imax 4 A
Durée max. du courant de sortie max. Imax 1 s
Courant de sortie permanent Icont 2 A
Fréquence d'horloge de l'étage de sortie 50 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI 10 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI 1 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID 1 kHz
Rendement max. 93 %
Vitesse max. (moteurs DC) 100000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation par bloc 100000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale 25000 rpm
Self de lissage interne par phase 10 µH
Entrées
Signaux capteurs à effet Hall H1, H2, H3
Signaux du codeur A, A, B, B, I, I\
Fréquence d'entrée max. du codeur 5 MHz
Entrées digitales 6
Fonctionalités des entrées digitales fin de course, commutateur de référence, universel, déblocage, arrêt rapide, valeur de consigne pas/direction, codeur maître, marqueur de position
Entrées analogiques 2
Résolution, plage, circuit 11-bit, 0…+5V
Fonctionalités des entrées analogiques valeur de consigne, universel
Sorties
Sorties digitales 3
Fonctionalités des sorties digitales frein de maintien, universel, comparaison de position, prêt
Sorties de tension
Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall +5 VDC, max. 30 mA
Tension d'alimentation du codeur +5 VDC, max. 100 mA
Interfaces
RS232 Oui
USB 2.0 (pleine vitesse) oui*(transceiver USB externe requis)
CAN Oui
CANopen Esclave
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
Fonction gateway RS232 vers CAN Oui
Fonction gateway USB vers CAN oui*(transceiver USB externe requis)
Indication
Indication d'état "Ready" LED verte
Indication d'état "Error" LED rouge
Fonction de protection
Fonctions de protection limite de courant, surintensité, température excessive, sous-tension, surtension, transitoires de tension, courts-circuits dans le câblage moteur
Conditions ambiantes
Température - Service (min.) -10 °C
Température - Service (max.) 45 °C
Température - Plage étendue +45…+75°C, Derating: -0.066 A/°C
Température - Stockage (min.) -40 °C
Température - Stockage (max.) 85 °C
Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) 5 %
Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) 90 %
Caractéristiques mécaniques
Poids 10 g
Dimension (longueur) 54.5 mm
Dimension (largeur) 28.2 mm
Dimension (hauteur) 9 mm
Fixation Connecteur CI encartable avec mécanisme de blocage (PCI Express 2x32)
Logiciel
Programme d'installation EPOS Setup
Interface graphique utilisateur EPOS Studio
Système d'exploitation Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
DLL Windows pour PC 32-/64-bit
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Exemples de programmation MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv7
Exemple de programmation C++ (Eclipse Project)
Bibliothèque CEI 61131-3 pour master CAN Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
Bibliothèque maxon pour NI SoftMotion National Instruments Compact Rio
Fonctions
CANopen Profile Position Mode Oui
CANopen Profile Velocity Mode Oui
CANopen Homing Mode Oui
Position Mode Oui
Interpolated Position Mode (PVT) Oui
Mode vitesse Oui
Mode courant Oui
Master Encoder Mode Oui
Step/Direction Mode Oui
Valeur de consigne analogique Oui
Générateur de chemin avec profils sinusoïdaux/trapézoïdaux Oui
Position Control Feed Forward Oui
Velocity Control Feed Forward Oui
Réglage dual loop de la position et de la vitesse Oui
Position Marker / Touch Probe Oui
Quickstop Oui
Activation Oui
Position Compare Oui
Contrôle du frein de maintien Oui
Réglage automatique avancé du régulateur Oui

Téléchargements

Logiciel/Firmware

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